Для станков с числовым программным управлением (ЧПУ), учитывая их разную компоновку и конструкцию, а также различ­ное количество управляемых координат, при­нято строго определенное обозначение осей координат и направлений движений рабочих органов станка, связанных с обрабатываемой заготовкой и режущим инструментом.

При этом за основу принимается пере­мещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки. Стандарт­ная система координат представляет собой правую прямоугольную систему координат, связанную с заготовкой, оси которой парал­лельны прямолинейным направляющим стан­ка (рис. 3.1.3, а).

В общем случае имеется три линейных перемещения (соответственно X, X, Z) и три вращательных движения вокруг этих осей (соответственно А, В, С).

Положительное направление перемеще­ний по осям координат X, У, Z и А, В, С оп­ределяется по правилу правой руки (рис. 3.1.3, б). Положительное направление движе­ния X, У,Z рабочего органа станка предпоч­тительно соответствует направлению отвода инструмента от заготовки. Положительным направлением вращения А, В, С рабочего органа станка считается вращение по часовой стрелке, если смотреть вдоль положительного направления осей координат X, У,Z

Направления движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначаются буквами без штриха (рис. 3.1.3, а). Если, наоборот, рассматривается перемещение заготовки от­носительно неподвижного режущего инстру­мента, то ее положительное направление обо­значается теми же буквами, но со штрихом (Х\ У\Z ').